機器人防護圍欄對人類只有好處沒有壞處！
工程師分析了機器人造成事故的兩個主要原因：
1.機器人的位置有偏差。自主移動機器人的導航過程需要解決三個問題：“我在哪里？” “我要去哪里？”和“我如何到達那里？”。機器人定位是解決***個問題。準確地說，移動機器人的定位是確定機器人在其運動環(huán)境的坐標系中的坐標。目前，大多數(shù)室內(nèi)移動機器人都使用磁條，二維碼或2D激光進行定位和導航。從地面特性的角度來看，視頻中的機器人***有可能使用2D激光。
由2D激光構(gòu)建的地圖是二維地圖，其提供的環(huán)境特征信息有限，并且在重復的類似場景中易于出現(xiàn)降級問題，從而導致移動機器人定位的丟失或偏離。事故中的機器人位置未對準。它錯誤地認為它在正常路徑上，但實際上是錯誤地進入了自動扶梯。這是非常危險的事情。這也是我們需要開發(fā)3D視覺定位技術(shù)的原因之一。通過3D視覺收集豐富的環(huán)境信息，機器人可以獲得更準確的定位。
2.缺乏對危險環(huán)境的深入視覺感知。 購物中心是一個更復雜的環(huán)境。 客戶，自動扶梯的入口，玻璃門和機器人防護圍欄都是需要避免的機器人。 大多數(shù)機器人公司都為移動機器人配備了多種保護解決方案，例如避障激光器和安全邊緣接觸。 但是，這些保護方案僅對某些障礙有效，不能阻止機器人進入開放的危險區(qū)域。
在此階段，大多數(shù)機器人仍處于機械控制階段，其本質(zhì)仍然是“機器”而不是“機器人”。 視頻中的機器人缺乏深度視覺（3D視覺），無法感知其所處的危險環(huán)境，并且仍然“無知”前進，***后跌倒并撞到人。
隨著AI技術(shù)的發(fā)展，越來越多的機器人進入工廠，購物中心，飯店，酒店等場所，為人類提供服務。 當我們驚嘆于機器人技術(shù)的迅速變化時，這次安全事件已引起所有機器人公司的警醒：任何技術(shù)的普及都必須基于安全性。
幸運的是，在事故中被撞倒的兩名客人正處在生還時期，他們的健康狀況并不嚴重。 如果是在事故當天被撞的孕婦，兒童或老人，或者機器人直接摔碎了玻璃并從高大的建筑物上摔下來，后果是無法想象的...
***后的結(jié)論：身體（機器人）不要太快，請等待靈魂（技術(shù)），不要讓機器人在人類身上“啟動”！
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